Шарніри рівних кутових швидкостей (Шрус)  застосовуються для передачі моменту, що крутить, від диференціала на провідні керовані колеса. При з'єднанні валів шарнірами рівних кутових швидкостей ведений вал обертається рівномірно з постійною кутовою швидкістю відповідній кутовій швидкості провідного валу. Частіше застосовують кулькові, кулачкові і трьохколючкуваті шарніри.

Призначення підшипника - зменшувати тертя між тією, що рухається і нерухомою частинами машини, оскільки з тертям пов'язані втрати енергії, нагрів і знос.

У підшипнику кочення тертя ковзання замінюється тертям кочення, завдяки чому знижуються втрати енергії на тертя і зменшується знос.

Маточина служить для центрування переднього колеса і диска переднього гальма в передній підвісці автомобіля і бере участь в передачі обертання від валу приводу до колеса. Отвором маточина з натягом встановлюється на хвостовику корпусу шарніра приводу передніх коліс і кріпиться в подовжньому напрямі болтом. Шліцьовою поверхнею маточина передає момент, що крутить, колесу з диском переднього гальма.

Давно відомий два поширені способи виготовлення поковки хрестоподібної форми, що служать заготівлями для хрестовин диференціала і карданного валу автомобілів : або облойна шатмповка, або  закрите витискування. Перший здійснюється у відкритих штампах при цьому в якості попереднього використовується, як правило, зношений штамп для остаточного штампування; другий вимагає закритих штампів з роз'ємною матрицею, що відрізняються значною конструктивною складністю. Тому витрати на штампове оснащення у разі облойного штампування менше, ніж у разі закритого витискування. Та зате технологічний відхід металу (облой) менше при закритому витискуванні. До того ж закрите витискування є одно операційним процесом, тоді як штампування у відкритому штампі вимагає не менше, а то і більше двох штампувальних операцій (наприклад спосіб облойного штампування великих хрестовин диференціала, що традиційно застосовувався, включав осідання мірної заготівлі, попереднє і остаточне штампування).